مهندس تحكم

تطوير خوارزميات تحكم متقدمة للطائرات بدون طيار ذات الأذرع الآلية ذات الدرجات المتعددة من الحرية لتحقيق مهام التلاعب الدقيقة.

تحسين استراتيجيات التحكم للاستخدام الفعال للموارد مع الحفاظ على الاستقرار والسلامة أثناء عمليات التلاعب الجوي.

تنفيذ تقنيات التحكم التكيفية لاستيعاب الظروف البيئية المتنوعة والحمولات لتحسين الأداء.

دمج ومزامنة أنظمة التحكم بين المنصات الجوية والمناورات الروبوتية لضمان التشغيل والتنسيق السلس.

إجراء اختبارات مكثفة والتحقق من صحة خوارزميات التحكم في بيئات المحاكاة وسيناريوهات العالم الحقيقي لتقييم الأداء والموثوقية.

المسؤوليات

تصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم باستخدام أطر عمل ROS2 لأنظمة التلاعب الجوي.

التعاون مع فرق متعددة الوظائف لدمج واختبار أنظمة التحكم على منصات الطائرات بدون طيار المختلفة والمناورات الروبوتية.

تحليل وتحسين أداء التحكم من خلال المحاكاة والاختبار التجريبي في العالم الحقيقي، وتكرار التصميمات حسب الضرورة.

استكشاف أخطاء برامج التحكم والأجهزة وإصلاحها لضمان التشغيل السلس لأنظمة التلاعب الجوي.
البقاء على اطلاع بأحدث التطورات في الروبوتات الجوية وتقنيات التحكم في التلاعب، ودمج الابتكارات ذات الصلة في تطوير المشروع.

المتطلبات

إتقان ROS وROS2 لتطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم. ويفضل فهم ROS2 Control

مهارات برمجة قوية في لغات مثل Python وC++ وMATLAB.
الإلمام بأدوات محاكاة الروبوتات (على سبيل المثال، Rviz وUnity وGazebo).
الخبرة في أطر التحكم في الطائرات بدون طيار مثل PX4 وArduPilot وDJIs وغيرها.
خلفية قوية في نظرية التحكم والخوارزميات، وخاصة في سياق التلاعب الجوي.
الإلمام بأجهزة التلاعب الروبوتية وحركيتها وديناميكياتها. مهارات ممتازة في حل المشكلات والتحليل.
مهارات قوية في التواصل والتعاون.
القدرة على العمل بشكل مستقل وكجزء من فريق.
الاهتمام بالتفاصيل والالتزام بالجودة.
القدرة على التكيف والاستعداد لتعلم التقنيات والمنهجيات الجديدة.