مهندس الروبوتات

التعاون مع الفريق لتصميم وتطوير ودمج مجموعات البرامج في منصة الطائرات بدون طيار المستقلة لدينا.

تصميم وتنفيذ بنية برمجية قوية وقابلة للتطوير للطائرة بدون طيار، مما يضمن الاتصال الفعال بين أجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم وخوارزميات الملاحة.

تنفيذ تقنيات دمج أجهزة الاستشعار لتعزيز قدرات الإدراك والتحديد، مما يمكن الطائرة بدون طيار من التنقل بشكل مستقل في البيئات الداخلية الديناميكية.

تطوير وتحسين خوارزميات الملاحة لتجنب العوائق وتخطيط المسار وتنفيذ المهمة بشكل مستقل في الأماكن الداخلية.

العمل بشكل وثيق مع مهندسي الأجهزة لدمج أجهزة الاستشعار والمحركات والمكونات المادية الأخرى، مما يضمن الاتصال السلس مع مجموعة البرامج.

إجراء اختبارات شاملة ومحاكاة والتحقق من صحة مكونات البرامج والأجهزة للطائرة بدون طيار المستقلة، وتحديد المشكلات وحلها لضمان الأداء الموثوق.

البقاء على اطلاع بأحدث التطورات في مجال الروبوتات وتكنولوجيا الطائرات بدون طيار لدمج الحلول المبتكرة في مشاريعنا.

المتطلبات

خبرة مثبتة في تطوير وتكامل برامج ROS.

قدرات برمجة قوية بلغات مثل C++ وPython.
المعرفة بدمج المستشعرات والإدراك والملاحة المستقلة.

المعرفة الأساسية برؤية الكمبيوتر.

تحسين الخوارزميات للأنظمة المضمنة والموارد المقيدة

أفضل ممارسات تطوير البرامج (Git وCI)

الخبرة في التطبيقات الواقعية على الطائرات بدون طيار ذاتية التشغيل

المعرفة بـ PX4 و/أو الطيارين الآليين الآخرين

الخبرة في أدوات المحاكاة مثل Gazebo

الإلمام بالمنهجيات الرشيقة وأدوات إدارة المهام (Jira أو ما شابه)