مهندس برمجيات C++

تصميم وتنفيذ وتحسين بنية البرمجيات الحالية للمكدس المستقل.

تطوير إطار شامل لاتخاذ القرارات قائم على السلوك للمركبات الأرضية المستقلة المتنوعة.

تطوير حالات اختبار الوحدة والوظيفة للمكدس المستقل. (تغطية التعليمات البرمجية، وإدارة الذاكرة، والتكامل مع خط أنابيب ci/cd)

إجراء تقييمات شاملة لبنية اتخاذ القرار، والسعي إلى التحسين المستمر.
التعاون عبر الوظائف من أجل التكامل السلس لوحدات اتخاذ القرار مع أنظمة المركبات.
البقاء على اطلاع دائم بالاتجاهات الناشئة في القيادة الذاتية وخوارزميات اتخاذ القرار.
إنتاج وثائق فنية موسعة ودعم الفرق الداخلية والفهم والتبني من قبل أطراف ثالثة.
العمل في مشاريع تستخدم C++ وPython ومكونات ROS المختلفة

المتطلبات

خبرة مثبتة في خوارزميات اتخاذ القرار للروبوتات الأرضية المستقلة.
مهارات قوية في برمجة C++ وPython، مع أساس متين في تصميم الخوارزميات وهندسة النظام.
فهم عميق لأساليب اتخاذ القرار، بما في ذلك الأساليب القائمة على القواعد، والتحسين، والاحتمالية، والتعلم الإحصائي، والتعلم العميق، والتعلم التعزيزي.
خبرة عملية في أنظمة المركبات المتعددة، والسباقات الآلية، وتحديات المركبات ذاتية القيادة.
حل المشكلات والإبداع والاهتمام بالتفاصيل.
مهارات اتصال وعمل جماعي متميزة، وقادرة على القيادة في بيئات متعددة التخصصات.
التزام التعلم المستمر، ومواكبة أحدث ما توصلت إليه القيادة الذاتية والتقنيات ذات الصلة.
الخبرة في أدوات تصحيح أخطاء C++ مثل gdb وvalgrind وما إلى ذلك وأدوات التعريف مثل gperftools.
الخبرة في مشاريع الروبوتات الأرضية التي تتضمن Linux وdocker وROS1/2 وأدوات Agile مثل git وJira.
خبرة عملية كبيرة في التجارب الميدانية وتكامل الأجهزة.

المؤهلات

بكالوريوس أو ماجستير أو دكتوراه في الروبوتات أو علوم الكمبيوتر أو الهندسة أو مجال ذي صلة.
خبرة عمل ذات صلة